Не хочешь - ложишься и спишь. Хочешь - идёшь и делаешь. А если лень... то преодолеваешь. Если страшно... то думаешь, а потом делаешь. А если чувствуешь, что что-то тебя останавливает - не делаешь, а ждёшь, значит ещё не время.